师资队伍

公建宁，男，1974年5月出生，工学硕士，研究员，博士生导师，2001年毕业于机械科学研究院，现任机科发展科技股份有限公司副总经理。

培养研究生专业：机械制造及其自动化

培养研究生方向：机电一体化

E-mail：gongjn@mtd.com.cn

研究领域：智能物流，智能机器人，数字化工厂，生产线自动化

学术兼职：

奖励与荣誉：

制丝生产线自动物流作业机器人，中国机械工业科学技术三等奖，第五完成人，2009年；

自动导引车(AGV)柔性输送系统在工程机械生产线上的应用，第四届“吴文俊人工智能科学技术奖”三等奖，第二完成人，2014年；

共享装备数字化工厂智能物流输送系统，机械科学研究总院科技进步二等奖，2014年；

轮胎行业数字化车间物料自动转运机器人系统，中国物流与采购联合会科技进步二等奖，第二完成人，2020年；

中医药产品智能工厂成套物流技术装备关键技术研究及产业化，中国物流与采购联合会科技进步二等奖，第二完成人，2021年。

代表性论文与专著：

《拆箱机器人开箱工艺的改进》，烟草科技，2008年，第2期；
《基于MODBUS协议的质量流量计与PLC的通信实现》，国内外机电一体化技术，2010年；
《数字PID控制技术在多功能真空离子镀膜设备中的应用》，真空电子技术，2010。

科研项目

1、重型锻造装备远程诊断与预测性维护标准研究与试验验证，工信部，参与人，2018-2021；

2、铝合金锻造数字化车间集成标准与试验验证，工信部，参与人，2018-2021；

3、基于人工智能的工业移动机器人（AGV）产品，工信部，负责人，2019-2022；

4、复杂地质条件煤矿辅助运输机器人，科技部，课题骨干，2020-2023；

5、动态开放环境下基于 5G 的异构多机器人自主协同技术，科技部，参与人，2020-2023