师资队伍

王明睿，男，高级工程师，工学硕士，硕士生导师，现任北京机械工业自动化研究所有限公司企业规划部部长。

1、北自所先进工作者  2009年  北京机械工业自动化研究所

2、集成电路智能功率模块（IPM）开发及产业化（科技成果壹等奖）  2010年5月 机械科学研究总院 

3、汽车动力锂电池成组自动化装配线（科技成果壹等奖）         2013年6月 机械科学研究总院

4、四优共产党员 2014年 中共北京机械工业自动化研究所委员会

5、新能源汽车动力锂电池自动入箱系统（科技成果壹等奖）         2016年 机械科学研究总院

6、新能源汽车动力锂电池Pack智能制造工艺研发与成套设备应用（北京市科学技术奖二等奖） 2020年8月 北京市人民政府

7、多品种大批量汽车动力锂电池智能制造关键技术研究及设备研制（科技成果壹等奖） 2020年12月 机械科学研究总院

8、优秀研究生指导教师  2022年9月 中国机械总院学位评定委员会

1 汽车动力锂电池成组自动化装配线研制 机械院科技成果一等奖 2013

2 温挤压机器人自动加工生产线研制 机械院科技成果二等奖 2013

3 机器人自动折弯系统研制 机械院科技成果二等奖 2015

4 新能源汽车动力锂电池自动入箱系统研制 机械院科技成果一等奖 2016

5 微波板接插件装配焊接系统研制 机械院科技成果二等奖 2016

6 动力锂电池模组全自动激光焊接设备研制 机械院科技成果二等奖 2017

7 动力锂电池PACK自动下线系统研制 机械院科技成果二等奖 2018

8 动力锂电池电芯叠垛工艺研究及工作站开发 机械院科技成果二等奖 2019

9 新能源汽车动力锂电池Pack智能制造工艺研发与成套设备应用 北京市科学技术奖二等奖 2019

10 银隆新能源动力电池包关键工艺研究与成套设备研制项目  北自所技术创新奖 2019

11 多品种大批量汽车动力锂电池智能制造关键技术研究及设备研制   机械院科技成果一等奖 2020

[1]王明睿、闻福岳等； 雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略； 制造业自动化, 2013年10月。

[2]王明睿、李培申等； 三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用； 制造业自动化, 2015年7月。

[3]邱菊、王明睿、翟靖等；五轴联动激光焊系统在汽车锂电池焊接中的应用； 制造业自动化, 2016年7月。

[4] 郝瑞超、曹云翔、王明睿等；新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计；制造业自动化, 2020年6月。

[5]田禛、王明睿、刘振国等；基于智能展示线二维码识别系统的研究与设计；制造业自动化, 2022年1月。

[6]吕开旺、王明睿、刘振国等；视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究；制造业自动化, 2020年2月。

[7]吕开旺，王明睿，田禛等；焊接质量智能检测系统设计；制造业自动化, 2020年4月。

[8]田禛  王明睿  刘振国等；离散装配智能排产在MES中的实现；制造业自动化, 2020年6月。

1 电池装配线专用移载机械手 ZL201220355116.3 2013.01.23 实用新型

2 电池上料用升降装置 ZL201220354920.X 2013.01.30 实用新型

3 用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手 ZL201320109095.1 2013.08.14 实用新型

4 一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人 ZL201420016485.9 2014.06.18 实用新型

5 一种自动开闭快速夹紧工装设备 ZL201420016509.0 2014.06.25 实用新型

6 一种可伸缩机器人手爪 ZL201420471935.3 2015.01.07 实用新型

7 一种上料机器人手爪 ZL201520652263.0 2016.01.06 实用新型

8 一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪 ZL201520949613.X 2016.05.04 实用新型

9 锂电池装配线专用夹紧专机 ZL201621237084.1 2017.10.13 实用新型

10 锂电池电芯叠垛专机 ZL201820059416.4 2018.09.14 实用新型

11 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机 ZL201920311356.5 2020.04.17 实用新型

12 用于电池模组底部自动包覆的专机设备 ZL 2020 2 2221171.0  2021.03  实用新型

13  一种动力电池模组的自动脱模装置  ZL 2020 2 0753167.6  2021.10 实用新型