北京机械工业自动化研究所
  • 姓名
    卫兵
  • 出生日期
    1982年10月
  • 培养研究生专业
    控制理论与控制工程
  • 培养研究生方向
    机器人及系统
  • E-mail
  • 研究领域
    机器人应用技术的研究与开发
简历

卫兵,男,工学学士,正高级工程师,硕士生导师。现任北京机械工业自动化研究所有限公司人力资源部部长。

学术兼职

科研方向
奖励与荣誉

2008年”机器人自动喷涂设备工程项目“获公司精品项目奖,排名第3;

2009年“机器人自动喷涂设备”荣获机械科学研究总院科技进步二等奖,排名第3;

2021年“安徽合力小内燃外门架焊接生产线”获得公司精品项目奖,排名第8;

2023年“工程机械结构件机器人智能焊接系统”获集团科技进步一等奖,排名第7。


取得的主要成果

畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统(课题3),科技部“智能机器人”专项项目

猪肉胴体精细化分割机器人关键技术研究和应用工作站开发,技术发展基金项目;

危化场所防爆智能巡检机器人,技术发展基金项目;

基于机器视觉的典型结构部件机器人焊接离线编程辅助系统,技术发展基金项目;


代表性论文与专著

2022-08,第一作者,制造业自动化,叉车结构件自动化焊接生产线,

2022-09,第四作者,制造业自动化,基于CFD的电动汽车电池组热管理系统设计与研究,

2022-10,第四作者,制造业自动化,基于几何坐标变换的轮胎三维图像构建方法,


专利

2009年“一种用于大型工件表面喷涂的回转装置”获得实用新型专利(ZL200820123339.0),排名第2;

2012年“一种直线导轨的防护装置” 获得发明专利(ZL200810227907.6),排名第4;

2022年“北自所片子焊接生产单元监控系统(2022SR1617611)”获得软件著作权,排名第2

2023年“一种工业机器人及其自动手爪(202320060371.3)”获得实用新型专利,排名第7;

2022年“北自所自动喷涂监控系统(2022SR1617610)”获得软件著作权,排名第6;