师资队伍

尹作重，男，工学硕士，研究员，硕士生导师，现任北京机械工业自动化研究所有限公司生产力中心主任。

1. 中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会秘书长； 2. 中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会副秘书长； 3. 中国机械工程学会机械工业自动化分会副总干事； 4. 中国自动化学会制造技术专委会副秘书长； 5. 全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/SWG13)委员； 6. 全国自动系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159/SC5）委员。

主持制订国家标准：

1.   《 工业机器人力控制技术规范 》（ GB/T 38559-2020 ），2020年；

2.   《 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 》（ GB/T 38871-2020 ），2020年；

3.   《 三自由度并联机器人通用技术条件 》（ GB/T 38890-2020 ），2020年；《工业机器人柔性控制通用技术要求 》（ GB/T 38839-2020 ），2020年；

4.   《机器人安全总则》（ GB/T 38244-2019 ），2019年；

5.   《切割机器人系统通用技术条件》（GB/T 38870-2020），2020年；

6.   《冲压机器人通用技术条件》（GB/T 37392-2019 ），2019年；

7.   《锻造机器人通用技术条件 》（ GB/T 37394-2019 ），2019年；

8.   《 洁净机器人通用技术条件 》（ GB/T 37416-2019 ），2019年；

9.   《增材制造　云服务平台模式规范 》（ GB/T 37461-2019 ），2019年；

10. 《制造过程物联功能体系结构》（GB/T 35117-2017），2017年；

11. 《制造过程物联的数字化模型信息表达规范》（GB/T 35122-2017），2017年；

12. 《机器人设计平台系统集成体系结构》（GB/T 35116-2017），2017年；

13. 《机器人设计平台集成数据交换规范》（GB/T 35127-2017），2017年。

代表性科研项目:

1. “智能工厂物流系统互联互通及互操作标准研究和试验验证平台建设”项目，2017年；

2. “机器人关键技术标准研究”课题，2016年；

3. “制造物联共性技术研发与应用”项目“制造过程物联关键技术及标准规范研究”课题，2012年；

4. “基于CAD/CAE技术融合的工业机器人设计开发平台”课题，2013年；

5. “新能源汽车动力电池生产智能化工厂”项目，2016年；

6. “基于 3D 打印的高端家电个性化定制关键技术研究与应用”课题，2014年。

1.   《A Method of Constructing Robotics Service Platform for Assisting Handicapped or Elderly People》（EI），2020年；

2.   《The global spatiotemporal distribution of the mid-tropospheric CO2 concentration and analysis of the controlling factors》（EI），2019年；

3.   《A Cloud Architecture for Service Robot》（EI），2018年；

4.   《模糊Petri网自动生成方法研究》（EI），2009年；

5.   《工业控制系统安全性防护方法研究》，2020年；

6.   《工业控制系统及其互操作研究》，2020年；

7.   《基于CPS的船舶智能制造体系结构研究》，2019年；

8.   《RFID与ERP、MES等系统的集成模型》，2016年；

9.   《离散制造企业面向订单装配(ATO)模式下柔性装配生产计划的研究》，2017年；

10. 《论多组织协作生产模式下的集中采购管理》，2017年；

11. 《工业机器人设计平台系统集成体系结构研究》，2018年；

12. 《基于本体的机械产品工艺知识表示》，2017年；

13. 《企业控制系统集成中的对象模型及应用》，2017年；

14. 《面向3D打印云服务平台的体系架构研究》，2017年；

15. 《中国工业机器人产业发展白皮书》，2020年；

16. 《国家智能制造标准体系建设指南（2015版）解读》，2016年。