师资队伍

刘洋，男，2002年毕业于机械科学研究院，硕士，正高级工程师，硕士研究生导师，在机科发展科技股份有限公司长期从事工业移动机器人AGV产品的技术开发及工程应用等方面的技术工作。带领技术工程团队完成应用于多种行业领域的AGV系统项目近百个。获得国内多项奖励，获得发明专利一项，发表论文多篇。作为起草人参与编制修订国家标准二项，分别是《物流机器人控制系统接口技术规范》和《自动导引车 术语》两项标准。作为主要起草人参与编制中国移动机器人产业联盟团体标准(T/SSITS-IMR)二项，分别是《工业应用移动机器人 术语》和《工业应用移动机器人数据通信接口规范》两项标准。

北京化工大学信息科学与技术学院校外企业导师；中国物流与采购联合会科技奖励办专家库专家；中国移动机器人（CMR）产业联盟专家委员会专家；全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会物流机器人工作组委员。

1、目前依托全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会物流机器人工作组，正在进行“物流机器人控制系统接口技术规范”标准的制定工作；

2、进行国家重点研发计划智能机器人专项的工作，项目名称“动态开放环境下基于5G的异构多机器人自主协同技术”中课题四“异构多机自主协同集成平台及演示验证”的工作；

3、进行《室内、室外巡检机器人系统升级开发》项目的实施；      4、进行工业移动机器人AMR的导航控制系统开发工作。

2010年，项目名称：“多导航智能搬运机器人（AGV）系统的应用”获得中国机械工业科学技术二等奖；

2020年9月，项目名称：“轮胎行业数字化车间物料自动转运机器人系统”获得中国物流与采购联合会科技进步二等奖；

2021年3月，项目名称：“基于人工智能的工业移动机器人（AGV）产品”获得工信部第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位称号；                               

2022年8月，“基于CPS的智能物流体在轨道交通装备关键零部件制造过程中的创新应用项目”获得中国物流与采购联合会科技进步一等奖；                   

“上海印钞厂AGV自动导引车系统的研制”、“广州日报社印刷机输纸系统”、“三一重工18号厂房AGV输送系统”等项目分别获得中国机械总院科学技术进步一等奖。

从事移动机器人AGV产品的工程应用及技术开发等方面的工作20年。一直致力于在一线从事AGV系统产品控制系统的设计开发及现场应用项目的实施等方面的工作。直接或间接带领技术工程团队完成应用于工程机械、印钞造币、印刷、食品、医药、轮胎、玻璃纤维及航空航天等多种行业的AGV系统项目近百个，所主持或参与研发生产的AGV产品台数超过了1000台。在AGV产品的系列化开发及其工程化应用、AGV用低压驱动部件的应用开发等方面的工作中做出了重要贡献。不仅提升了公司AGV产品的性能和可靠性，还降低了AGV产品的成本，使公司的AGV系统产品更具市场竞争力。

1、“排队论在AGV系统性能指标分析中的应用研究” 《物流科技》2013.12                  2、“激光自动导引车系统在印刷厂的应用分析” 《物流技术与应用》2013年，第11期              3、“基于预瞄点控制方法的AGV路径跟踪” 《制造业自动化》第42卷，第10期，2020.10 

1、发明专利“基于移动机器人的入出库调度系统及其优化调度方法 ”