师资队伍

徐斌，男，2014年毕业于上海交通大学车辆工程专业，博士，正高级工程师，硕士研究生导师，现任机科发展科技股份有限公司技术中心总经理。主要从事机器人应用、智能视觉技术、智能检测装备、智能制造装备等领域的技术研究和工程应用研究工作。参与并完成多项国家重大科技专项（04专项）、国家重点研发计划和智能制造综合标准化与新模式应用，产业技术基础公共服务平台建设等省部级项目，在其中负责技术攻关工作。在《Insight - Non-Destructive Testing and Condition Monitoring》、《Part F: Journal of Rail and Rapid Transit》、《Wear》、《机器人》、《制造业自动化》等国内外期刊和会议上发表论文10余篇，其中SCI收录4篇，Ei收录2篇。共申请专利28项（其中发明专利18项），其中授权专利15项（包含发明专利11项，实用新型专利4项）。获得省部级奖项6项，其中中国机械工业科学技术二等奖2项，中国物流与采购联合会科学技术一等奖2项、二等奖1项，中国中国商业联合会全国服务业科技创新奖一等奖1项。

无

2016年，高速车车体制造新模式，工信部智能制造新模式项目；

2016年，半导体柔性电路板基板及其模组智能制造新模式应用项目，工信部智能制造新模式项目；

2019年，超高强度钢管热气胀成型工艺与关键共性技术提升研究，科技部重大科技专项；

2021年，装备制造业关键零部件铸造领 域创新成果产业化公共服务平台建设，工信部专项；

2022年，手脚眼一体化复合机器人整机及产业化，工信部专项；

2021年，自主移动机器人AMR的研究与实现，中国机械总院科技基金；

2022年，基于自主学习的高精度多维视觉检测技术研发，中国机械总院科技基金；

2021年，自主移动机器人及其通用系统平台研发，自主研发项目；

2022年，机器视觉算法库集成及应用，自主研发项目。

[1]2021年，动车组车体数字化柔性化制造关键技术及装备，中国机械工业科技进步奖，二等奖，本人排名2；

[2]2021年，中医药产品智能工厂成套物流技术装备关键技术研究及产业化，中国物流与采购联合会科技进步奖，二等奖，本人排名5；

[3]2022年，基于CPS的智能物流体在轨道交通装备关键零部件制造过程中的创新应用，中国物流与采购联合会科技进步奖，一等奖，本人排名2；

[4]2022年，面向智能物流生产线的机器人关键技术研究及示范应用，中国物流与采购联合会科技进步奖，一等奖，本人排名5；

[5]2022年，异构物流机器人关键核心技术研究及其在中医药智能工厂的集成应用，机械工业科学技术奖，二等奖，本人排名5；

[6]2023年，多层次感知计算与决策关键技术研究与应用，中国商业联合会全国服务业科技创新奖，一等奖，本人排名4。

在《Insight - Non-Destructive Testing and Condition Monitoring》、《Part F: Journal of Rail and Rapid Transit》、《Wear》、《机器人》、《制造业自动化》等国内外期刊和会议上发表论文10余篇，其中SCI收录4篇，Ei收录2篇。共申请专利28项（其中发明专利18项），其中授权专利15项（包含发明专利11项，实用新型专利4项）。获得省部级奖项6项，其中中国机械工业科学技术二等奖2项，中国物流与采购联合会科学技术一等奖2项、二等奖1项，中国中国商业联合会全国服务业科技创新奖一等奖1项。

[1]Bin Xu, et al., Lateral contact forces estimation of locomotive wheelsets using a model-based filter for condition monitoring. Insight - Non-Destructive Testing and Condition Monitoring, 2013, 55(11).

[2]Bin Xu; Jianwu Zhang; Xiqiang Guan ; Estimation of the parameters of a railway vehicle suspension using model-based filters with uncertainties, PIME, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2014, 229(7):785-797 

[3]Jianwu Zhang, Bin Xu, Xiqiang Guan. A combined simulation procedure for wear assessment of the HXN5 locomotive. Wear 314. 1–2(2014):305-313.

[4]Jianwu Zhang, Bin Xu, Xiqiang Guan. A combined simulation procedure for wear assessment and locomotive bogie optimization. CM2012, Chengdu, China, 2012.

[5]Bin Xu, Jianwu Zhang, Hao Zhou, Xiqiang Guan. Lateral contact force estimate of wheelsets using model based Kalman filter. 23nd IAVSD Symposium, Qingdao, China, 2013.

[6]张文昌，徐斌等，一种交错角度拍照法的双相机高精度视觉定位方法，机械工业标准化与质量，2016

[7]徐斌等，基于视觉技术改进的机器人异型件插装系统的优化研究，机械工业标准化与质量，2017

[8]石建刚，周晓欢，徐斌等，机器人自动上下料系统在钩尾框检修中的应用，机械工业标准化与质量，2017

[9]董杏昕，曹润宁，徐斌等，高速车车体端墙板生产中自动装配焊接系统的研究及应用，2019

[10]耿牛牛，王小铎，李昌臣，徐斌等，关键技术浅析，机电产品开发与创新，2021

[11]张萌，徐斌，康照奇等，基于视觉定位的磁导航AGV系统设计，机械工业标准化与质量，2022

[12]徐斌，赵鹏等，融合图像与点云处理的托盘定位系统，制造业自动化，2022

[13]王荣浩，徐斌等，钢卷自动拆捆机器人捆带定位系统研发与应用，制造业自动化，2022

[14]李康宇，王西峰，徐斌等，非结构环境下基于外观的闭环检测研究综述，机器人，2022

[1]CN202021214405.2 一种曲面侧墙焊接装置

[2]CN202021259009.1 轨道列车端墙板的焊接辅助定位装置

[3]CN202021174932.5 一种曲面侧墙定位装置

[4]CN202021258985.5 双行程液压驱动机构

[5]CN202210003790.3 一种AGV作业自动调度系统与MES系统接口集成方法

[6]CN202210330672.3 基于移动机器人的入出库调度系统及其优化调度方法

[7]CN202210341016.3 一种基于水平和垂直物流设备的调度系统及其调度方法

[8]CN202210299369.1 一种基于OPC技术的客户端中间件及其实现方法

[9]CN202210299255.7 服务端、客户端、TCP/IP以太网通信系统、介质、设备

[10]CN202210317818.0 生成日志记录组件的方法及装置、日志记录方法、介质

[11]CN202111608692.4 一种基于三维点云处理的托盘定位方法及装置

[12]CN202210338810.2 可视化库存动态数据显示组件、方法、存储器、电子设备

[13]CN202310161664.5 基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法

[14]CN202210091503.9 基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法及系统

[15]CN202310166624.X 一种离散型数字化车间信息系统集成方法

[16]CN202210690376.4 一种托盘定位方法及装置