轻量化院
  • 姓名
    张文昌
  • 出生日期
    1985年生
  • 培养研究生专业
    机械工程
  • 培养研究生方向
    机器视觉
  • E-mail
  • 研究领域
简历

张文昌,男,1985年生,正高级工程师,硕士生导师。2013年毕业于天津大学机械工程专业,获博士学位,现主要从事机器视觉方向研究工作。作为项目负责人或视觉方向技术负责人承担国家863计划、国家重点研发计划、国家智能制造专项等5项国家科研项目研究工作,发表论文10余篇,申报专利、软件著作权10余项。

学术兼职

科研方向

[1] 主持:机械科学研究总院技术发展基金-印染行业机器人视觉定位技术及系统开发


[2] 主持:国家轻量化材料成形技术及装备创新中心应急项目-基于双目立体视觉的红外测温仪研究


[3] 参与(在研):国家重点研发-面向纺织行业的机器人自动化生产线示范应用


[4] 参与:国家科技重大专项-高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范


[5] 参与:国家智能专项-高速车车体制造新模式


[6] 参与:国家863计划专题课题-高速包装机器人及其成套装备


[7] 参与:2019年智能制造系统解决方案供应商-轨道交通装备数字化车间集成


奖励与荣誉

机械科学研究院技术进步奖1等奖

取得的主要成果
代表性论文与专著

[1]2011,《A Simple Camera Calibrating Method Based on Local linearization Technology》.ESIAT2011.


[2]2013,《基于激光跟踪仪的Delta并联机构运行学误差标定》.天津大学学报.


[3]2013,《Angle recognition algorithm based on discrete series data of object-boundary》.Optik


[4]2014,《基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测》. 机械工程学报.


[5]2018,《High Precise Position Method Based on 2 CCD Cameras in Alternate-Angle Image Acquisition Mode》.ICMRA2018.


[6]2018,《基于激光视觉的焊缝表面质量检测方法研究》.机电产品开发与创新.


[7]2020,《基于机器视觉的纱笼纱杆快速定位方法》.纺织学报.


[8]2021,《基于机器视觉的单组分染液浓度快速检测方法》.纺织学报


专利

研究生教育教学管理系统(管理端)

研究生教育教学管理系统(学生端)